搜羅創客圈新奇、好玩智能硬件，分享高規格創客原創設計。

大家好，我是你們的科技競賽輔導老師徐老師。今天給大家分享一款集成了多種視覺算法及圖傳功能的嵌入式圖像識別模塊-MU視覺傳感器3（以下簡稱小MU）。

小MU正面照

小MU板載主控為ESP32 雙核處理器，配有一顆30W像素廣角鏡頭，配合內置的本地深度學習引擎可以識別多種目標物體，如球體檢測、人體檢測、色塊檢測、顏色識別，以及形狀檢測、交通標志識別還有數字卡片識別等。另外在此圖像識別的基礎上還搭載了一體式紅外感應器，集成了手勢檢測、環境光亮檢測、接近檢測等功能于一身。配合官方固件更新還可以實現WIFI圖傳等功能，實測最新版固件已經可以實現無線圖傳功能。

小MU通過板載的撥碼開關可以實現UART，I2C及WIFI等多種通信方式，實際應用于創客作品徐老師比較推薦使用UART通信方式。

以下徐老師就簡單介紹一下如何使用小MU做無人車制作！！！

有兩種可能： 一：智能車給舵機的信號一直是讓舵機轉到特定的位置上； 二：舵機本身出了問題 舵機問題分析： 舵機當給它一個脈寬信號（一般t=20ms，占空比在：900us-2100us之間），它就會轉動。

mg996r舵機參數，所使用到的主要電子電路部件有小MU主控一塊、MG996R（180°）舵機一個、25減速電機一個、Arduino Nano主控一塊、配套的定制拓展板一塊、鋰電池一塊等；

無人車前橋轉向結構及后橋差速器驅動部分，全都是徐老師自己設計開模制作的定制產品，配合65MM輪胎完美搭配。

企業回建議咨詢易買儀器網，易買儀器網是正式授權經銷商，是專業實驗箱體廠家，銷售干燥箱,培養箱,馬弗爐等實驗室儀器設備，所有產品均工廠直發,正品保證,一年質保,終身維修。選擇正式品牌授權經銷商-大量現貨促銷中，點擊咨詢！

一體式前橋轉向機構

裝配好的前橋轉向機構

開模批量化生產的一體式后橋差速器機構

需要。mg996r舵機是全金屬舵機，需要的電流很大，必須要有一個電機驅動模塊或芯片才可以。SG90舵機需要的電流小，可以用51單片機直接控制。

后橋組裝簡單方便

搭載小MU主控無人車45°正視圖

搭載小MU主控無人車側視圖

搭載小MU主控無人車后方45°側視圖

小MU主控位置圖

邏輯編程部分采用MIxly圖形化編程，主要功能邏輯編程如下圖所示：

舵機響應速度有要求，空載情況一般0.3秒以下，越快越好。如果嫌它轉得太快，可以減少其轉動角度，多持續一會兒可以達到同樣效果，也可以一點點加大角度，如一次改變10度，保持1秒再增加角度。但某些舵機誤差比較大，小角度下。

主程序部分

功能邏輯部分

單線尋跡無人車演示視頻