備注：

汽車半軸零件圖，不管在斷開式橋（對應獨立懸架）還是整體式橋上（對應非獨立懸架），連接車輪與差速器的叫驅動半軸（或半軸）。連接變速器（或分動器）與主減速器的叫傳動軸。

十字軸式萬向節傳動軸：

半軸上布置過橋軸承衰減震動，保護半軸及其他部件。半軸（驅動軸）受、扭轉、剪切、拉壓、沖擊等交變應力，還可造成驅動軸的扭轉和彎曲振動，產生附加應力；應力分布不均勻；驅動軸頸與軸承有滑動摩擦。半軸變速箱減速器與驅。

十字軸：

BJ+TJ驅動半軸：

BJ+DOJ驅動半軸：

BJ型萬向節剖開圖：

球籠式萬向節工作示意圖：

全浮式半軸外端的凸緣用螺栓與輪轂相連接，而輪轂又由兩個圓錐滾子軸承支撐在半軸套管上，通過軸承連接車輪承載重量，因此地面的沖擊完全被車橋承受，而半軸此時在理論上僅承受扭矩。拆卸時也更加容易，只需要擰下半軸凸緣上的螺母，就可以將半軸從半軸套管中抽出。

車軸與車輪是花鍵連接的，半軸兩端各有一個萬向節，連著的就是花鍵，一端連在車輪軸上，另外一端連接在變速箱輸出端上，兩根半軸帶動兩個車輪。因為有萬向節和花鍵，車輪可以轉動角度而不會影響半軸動力的傳遞。

另外，在非獨立懸架的整體式轉向前橋中，半軸又需添加十字軸萬向節，以適應轉向要求。