原標題：問天之問（六） 讓空間站“坐如鐘、行如風”的秘訣是什么？

7月24日，問天實驗艙在文昌航天發射場成功發射。“問天”入列后，當前空間站組合體由天和核心艙、問天實驗艙、神舟十四號載人飛船和天舟四號貨運飛船組成，今年還將迎接夢天實驗艙、天舟五號、神舟十五號接續造訪。這個在軌質量達百余噸重的空間站組合體，其姿態控制難度是我國航天飛行任務中史無前例的。“問天之問”第六話，為你解答讓空間站“坐如鐘、行如風”的秘訣所在！

航天器姿態控制有“神器”？

控制力矩陀螺“顯身手”

左側儀表盤下部。陜汽通家電牛一號是陜汽旗下的一款商務車，采用了能源發動機，滿足商務接待的需求，該車的故障接口位于左側儀表盤下部，不同車型的位置也不一樣，有的在油門踏板上方，有的在變速桿前方。

航天器傳統的姿態控制辦法是通過RCS姿態控制動力系統（Reaction control system）進行姿態調整，需上行并消耗大量推進劑，效費比極低，不適用于大型航天器的姿態控制。

空間站在日常運行過程中，其姿態受地球高層大氣、太陽電磁輻射、引力場等多種因素影響會有所變化，搭載的多項載荷也都有特定的指向需求，尤其是大型柔性太陽翼有動態對日定向要求。

空間站大型柔性太陽翼

半自動電動地牛開關指示燈故障代碼，機油不足。杭叉地牛擁有專屬的機油提示登，每當機油即將使用完畢后機油壓力下降，開始老閃紅燈，用于提示使用者盡快添加機油。應該是控制器故障找修車的檢查一下吧不排除電機因發熱造成內部故障。

因此，空間站的穩定運行需要一個能穩住它的強性能“神器”——控制力矩陀螺。它是航天器姿態控制的慣性執行部件，通過高速旋轉的飛輪獲得角動量，并通過改變角動量的方向來對外輸出力矩。相較RCS姿控系統，它除了零燃料消耗的天然優勢，還有對航天器柔性部件干擾最小化的優勢，對于大型空間站而言，更是不可或缺的核心技術裝備。

控制力矩陀螺

曾是技術發展“攔路虎”！

如今自力更生，自主“智”造

萬里穿針，沒有它不行；建設空間站，沒有它不行；發展快速機動航天器，沒有它不行……控制力矩陀螺的技術攻關和產品研發曾是中國空間技術發展遭遇的“攔路虎”。1991年，我國開始論證空間實驗室和空間站項目，電牛一號故障排除，控制力矩陀螺作為“重器”被提了出來，中國人確信“核心技術是買不來的”，所以在論證伊始便堅定選擇了自力更生。

萬里穿針，沒有它不行；建設空間站，沒有它不行；發展快速機動航天器，沒有它不行……控制力矩陀螺的技術攻關和產品研發曾是中國空間技術發展遭遇的“攔路虎”。1991年，我國開始論證空間實驗室和空間站項目，控制力矩陀螺作為“重器”被提了出來，中國人確信“核心技術是買不來的”，所以在論證伊始便堅定選擇了自力更生。

兩個原因你好,根據你的描述有兩個原因 第一,動力電池連接線有問題 第二,某一個單電池損壞 我是修汽車電路的 我把電池都打開了測量電池單體沒問題。

我國第一臺上天的是200Nms（牛·米秒）控制力矩陀螺。2011年成功發射入軌的天宮一號上配置了6臺這樣的力矩陀螺，其在軌應用成為我國空間機電部件發展的一個里程碑，也使我國成為繼美俄后世界上第三個掌握該技術的國家。

漏油。AL是比亞迪電牛的故障碼，顯示AL就是說明汽車漏油了，可以把車開到4S店找專業人員進行維修。

200Nms控制力矩陀螺

空間站核心艙已安裝的6臺大型控制力矩陀螺

中國空間站使用的控制力矩陀螺是目前角動量最大的1500Nms，并采用了兩艙“6+6”的配置。其中有6臺已安裝在核心艙大柱段與小柱段連接錐面外壁上，另外6臺則將安裝在問天實驗艙。這一配置正是組合體系統級的先進之處，可以融合使用，通過總網絡按需重構。

神舟十四號航天員在軌設置控制力矩陀螺

從“攔路虎”變成技術高峰，控制力矩陀螺系列產品的研制與應用顯著提升了我國空間飛行器的姿態機動與姿態穩定控制能力，也推動了我國空間慣性執行機構的快速發展。多個控制力矩陀螺的聯合使用，足以助力空間站“坐如鐘、行如風”，助力載人航天工程的穩步發展。