樂高機器人最大的優點就是在設計機器人時可以使用很多種樂高零件。樂高公司生產的任何零件都可以在你設計的機器人上使用。所以要想做出有創意的機器人，我們就花點兒時間來認識一下自己擁有的頭腦風暴套裝和其他套裝中的零件吧。

注意：NXT套裝中大部分的電氣部件都可以在EV3軟件和硬件中使用，但不能反過來，EV3的傳感器無法和NXT程序塊一起工作。

了解每個電氣部件和傳感器的工作原理很重要，只有了解了它們的工作原理，我們才能在機器人上充分利用它們。另外，我們還需要知道，只為使用傳感器而使用傳感器并不是好主意，保持機器人簡單才是設計機器人的關鍵。

LEGO Mindstorms EV3于2013下半年上市，EV3是2013年LEGO公司開發的第三代MINDSTORMS機器人。分為教育版和家庭版兩種。產品介紹。展會上，樂高超強的新一代Mindstorm EV3智能機器人吸引了所有人的眼球，霸氣外露。EV3最大特點是無。

EV3程序塊

EV3程序塊是機器人的大腦，其內部有微計算機。它是一款由計算機控制的智能樂高零件，可以賦予機器人生命，所有傳感器和電機都將被連接在程序塊上，我們設計的程序在程序塊里被執行，我們所有的想法都將在這里被完成。

同大多數計算機一樣，EV3程序塊只能執行我們下達的命令，它不會假設或猜測我們想要做什么。很多時候，我們會抱怨機器人做出的動作不對或做錯了事情，但經過一番研究后，我們總是發現問題出在自己的程序上，EV3程序塊是按照我們的程序在執行命令。

雖然EV3程序塊基本上是一個玩具，但它的處理能力比阿波羅11號登月計劃中使用的計算機更為強大。這里簡單介紹了EV3程序塊的處理器，我們其實不需要學習這些細節內容，但了解一下還是很有趣的。

1、EV3：Mindstorms EV3于2013下半年上市，EV3是2013年LEGO公司開發的第三代MINDSTORMS機器人。2、WEDO：WeDo，LEGO education（9xxx）系列下的產品線之一，代號9580，是學習LEGO9797套裝（NXT）前的預備課程。二、操控方式不同。

ARM9微控制器，16MB閃存和64MB RAM

EV3是2013年LEGO公司開發的第三代MINDSTORMS機器人。

基于Linux的操作系統

藍牙無線通信

高速USB端口（480Mbit/s）

4個帶編碼器的電機端口

USB主機菊花鏈（3個級別）

WiFi加密狗

USB存儲

Micro SD卡讀卡器（可處理高達32GB）

6個帶背光的按鈕

一個178x128像素的液晶顯示器

電源（6節AA電池或樂高可充電電池板）

EV3程序塊有4個輸入端口，用于連接傳感器（端口1、2、3和4）；還有4個輸出端口，用于連接電機（端口A、B、C和D）。

樂高ev3是一種教育機器人，集比賽和家庭教育于一身的玩具。不但適合青少年鍛煉動手能力，很多成年人也可以通過積木實現自己的想法。樂高ev3是一種教育機器人，集比賽和家庭教育于一身的玩具。不但適合青少年鍛煉動手能力，很多成。

設計機器人時，有一件重要的事情一定要記住，要能夠按下EV3程序塊上的按鈕，所以請確保不要擋住它們或者蓋住它們，傳感器和電機端口也是如此。同樣，在EV3程序塊上還有一個USB端口，用于將機器人連接到計算機。

觸動傳感器

觸動傳感器，可以讓我們的機器人有觸覺。觸動傳感器被按下或釋放時，它會把狀態信息告訴EV3程序塊，這些信息在機器人導航和操作中非常有用。觸動傳感器可以安裝在機器人的各個位置上，具體取決于我們想要檢測什么類型的觸碰。

陀螺儀傳感器

陀螺儀傳感器，是EV3的新傳感器。它可以告訴我們機器人的旋轉角度和旋轉速度（度/秒）是多少。當機器人的應用場地某個區域的導航標記很少時，這個傳感器是非常有用的。但是這個傳感器的編程和校準卻并不簡單。

顏色傳感器

超聲波傳感器

大型伺服電機

大型伺服電機，它可以讓我們的機器人四處移動，而且還具有內置的旋轉傳感器。EV3程序塊有4個電機端口，你可以用兩個電機為機器人導航，另外兩個電機用于操作。如何在機器人上安裝電機取決于我們決定使用哪種類型的驅動系統。

中型伺服電機

中型伺服電機，與大型伺服電機具有相同的功能，有內置的旋轉傳感器。在進行機器人設計時，可以把中型伺服電機放在機器人內部，它不需要占用較大的空間，通常作為機器人手臂或附件的驅動電機，也可以作為機器人的驅動電機來使用。

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