三菱mc協議，三菱MC協議手冊
大家好，今天我來說一下上位機與三菱PLC的通信協議MC協議。
MC協議概述
官方的定義：MC通訊協議，就是對方設備通過C24或者E71模塊與PLC 的CPU軟元件數據和程序的讀出/寫入PLC用的通訊方式的名稱。
以上聽得拗口，口語化表達的意思就是：PC電腦通過C24模塊或者E71模塊，按照一定的數據格式，讀寫PLC軟元件的過程。
在三菱PLC的通訊設置端，如下圖所示，通信協議設置中有很多種類型。第一種是無順序協議，這是直接通過TCP/UDP發送數據給PC上位機端，上位機也只直接發送數據，這種情況下PLC要去解析數據格式，相對來說比較麻煩， 我只做過與松下PLC直接按照無協議通訊做過項目，對方的工程師調試這個無協議搞了一周，比較繁瑣，不推薦使用。
GX Developer 設置MC協議
MC協議類型表格
MC協議的目的是開放PLC內部寄存器給外部設備，實現外部設備和PLC的數據交互。簡單說就是允許外部設備通過MC協議來讀/寫PLC里面的寄存器 2. 通信協議方式 通訊方式有485和TCP/IP兩種，本次只介紹TCP/IP下的配置和通訊方法，其。
對象模塊中C24代表串口（RS232 RS485），E71代表網口通信，這個要看具體的PLC那端通信是串口還是網口。串口 通訊幀（數據格式）有四種，QnA兼容3C幀，QnA兼容4C幀，QnA兼容2C幀，A兼容1C幀，形式對應著1~5，對應著PLC中就是上上圖中的下拉列表中的格式1到5。數據格式有ASCII代碼和二進制代碼，那上面最多可以組合出10種通訊格式， 那是不是我們都要實現呢？
三菱MC協議手冊，QnA兼容3C幀、QnA兼容4C幀、QnA兼容3E幀可以訪問Q/QnA PLC CPU 全部軟元件和全部文件。
QnA兼容2C幀，可以訪問QnA PLC CPU軟元件和全部文件
A 兼容 1C 幀 A 兼容 1E 幀 ，可以訪問QnA PLC CPU軟元件和全部文件
綜上，我們串口使用QnA兼容3C幀，網口QnA兼容3E幀，可以覆蓋Q/QnA系列的PLC讀取。
我這里只說寄存器D的讀寫操作
ASCII模式如下
1. 串口QnA兼容3C幀格式（格式1，2，3，4都行）。
使用格式3來讀寄存器說明報文
由于串口數據不能一次性發送，數據是分多次發送的， 所以一個完整的幀數據有起始和結尾符標記， STX =0X02 表示開始 ETX=0X03表示結尾符， 代表一幀數據完成。
寫入PLC報文
要注意這里的寄存器編號要是6位，不足補0， 讀取個數是十六進制表示
正常回復：
以下對三菱Mc協議的概要進行說明。(1) MC協議是指，用于外部設備經由C24或E71對可編程控制器CPU的軟元件數據、程序進行讀取/寫入等的Q/L系列可編程控制器用的通信方式的名稱。只要是可安裝應用程序且可通過MC協議的控制步。
正常返回報文
其中，數據部分有大小端區分，如果數據超過了65535，就要用2個字表示，高低位要互換
異常回復：
異常返回報文
其中出錯編碼可以在PLC相關手冊中查詢。
使用格式3來寫寄存器寫說明報文
上位機寫入數據：
內置以太網和上位機通信有兩種方式：1 設置為MC協議，上位機通過發送MC協議報文來讀寫。2 用MX COMPONENT軟件，里面提供一些上位機高級編程語言的一些控件，可以直接在上位機軟件中調用。
寫入PLC數據報文
正常返回：
寫入正常報文
異常返回：
2.QnA 兼容 3E 幀
讀數據:
讀數據報文
正常返回
正常返回報文
異常返回
寫數據：
寫數據報文
正常返回
正常返回報文
異常返回
異常返回報文
// 讀取的數據
{
1、標準協議(modbus rtu\tcp)；2、專用網絡(CC-Link系列，DP，PN，EIP，DeviceNet，CANopen等)；3、三菱專用協議(MC，SLMP，變頻器通訊)；4、無順序協議(串口RS，socket等)。通訊設備分類：1、PLC和PLC；2、PLC和上位。
int nRet = PLCReturn.PLC_OK;
if (null == _Connection)
throw new Exception("PLC連接對象位null");
string sendData = "";
if (_Connection.ConnectType() == "COM")
{
sendData = string.Format("{0}{1}0000D*{2}{3:X4}{4}"，GetHeader()， Type.Read，strIoName，nNum，(char)0x03);
}
else if (_Connection.ConnectType() == "TCP")
{
}
//發送報文
_Connection.SendData(sendData);
//接收報文-->內部已經有1秒超時
string recvData = _Connection.GetResponse(1000);
if (!string.IsNullOrEmpty(recvData))
{
//去掉末尾多余的 \0
recvData = recvData.TrimEnd('\0');
byte[] redvBytes = Encoding.ASCII.GetBytes(recvData);
if (_Connection.ConnectType() == "COM")
{
if (recvData.Contains("QACK")) //正常結束
{
}
else if (recvData.Contains("QNAK"))//異常結束
{
//截取數據
result = recvData.Substring(14);
nRet = PLCReturn.PLC_ERR;
}
}
else if (_Connection.ConnectType() == "TCP")
{
string resultCOde = recvData.Substring(18，4);
if (resultCOde.Contains("0000")) //正常結束
{
//獲取數據部分
nRet = PLCReturn.PLC_OK;
result = recvData.Substring(22);
}
else//異常結束
{
nRet = PLCReturn.PLC_ERR;
}
}
}
else
{
nRet = PLCReturn.PLC_TIMEOUT;
}
return nRet;
}
/寫入
private void WriteMitNWord(string strIoname，int nNum，string data)
{
if (null == _Connection)
throw new Exception("PLC連接對象位null");
string sendData = "";
if (_Connection.ConnectType() == "COM")
{
}
else if (_Connection.ConnectType() == "TCP")
{
int dataLength = 24 + nNum * 4;
}
//發送數據
_Connection.SendData(sendData);
string recvData = _Connection.GetResponse(1000);
if (!string.IsNullOrEmpty(recvData))
{
if (_Connection.ConnectType() == "COM")
{
if (recvData.Contains("QACK"))//成功
{
}
else if (recvData.Contains("QNAK"))//異常
{
}
}
else if (_Connection.ConnectType() == "TCP")
{
string resultCOde = recvData.Substring(18，21);
if (resultCOde.Contains("0000")) //正常結束
{
//獲取數據部分
}
else//異常結束
{
}
}
}
}
我以寫入PLC位置為例子，結構體PlcDefine.PlcPfPos是x，y，z坐標：
public int SetPfMovePos(int nPfNo，PlcDefine.PlcPfPos pos)
{
int nRet = PLCReturn.PLC_OK;
if (pos.Angle < 0)
pos.Angle = pos.Angle + 360;
if (pos.Angle >= 360)
pos.Angle = pos.Angle - 360;
string strIOName = string.Format("{0:D6}"，6020);
int nX = (int)(pos.X * 10000);
int nY = (int)(pos.Y * 10000);
int nA = (int)(pos.Angle * 100000);
//轉換數據
string strData = string.Empty;
strData += Invert2Word(string.Format("{0:X8}"，nX));
strData += Invert2Word(string.Format("{0:X8}"，nY));
strData += Invert2Word(string.Format("{0:X8}"，nA));
WriteMitNWord(strIOName，6，strData);
return nRet;
}
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