伺服驅動器型號：KS100系列

PLC型號：三菱FX1S

1.首先看看接線的腳號：

2，接線圖如下：

企業回上海誠旋機電設備有限公司成立于2001年，作為意大利威埃姆集團（WAM）授權在中國的專業銷售代理商，我司具有專業的銷售與售后服務人員，公司秉承“契而不舍，永不停息”的企業精神，“客戶至上，誠信為本”的經營理念，一直致力于該品牌在國內的。

3，參數設置：

PA04設置為0 位置控制方式

PA11設置為3600 3600個脈沖電機旋轉一圈

PA53設置為0001 內部使能。

新安裝三菱伺服驅動器設置參數為以下注意事項：1、確定是位置控制還是速度控制還是扭矩控制，查看說明書根據代碼設定。2、通訊端口控制還是端子控制設置端口控制。3、剛性調整可以設置成自動調整剛性參數。4、脈沖控制位置，需要設置。

4，程序控制及案例：

三菱伺服驅動器說明書，設計一個轉臺，伺服電機通過減速機，完成轉臺任意角度的定位和分度，回原點、減速機速比、定位角度、定位后停留時間、單步、連續。

設計一個轉臺，伺服電機通過減速機，完成轉臺任意角度的定位和分度，回原點、減速機速比、定位角度、定位后停留時間、單步、連續。

1、打開MR2軟件，連接伺服驅動器，讀取參數，顯示如下圖,在參數設置，列表顯示欄，只有三項，有些隱藏參數默認被隱藏了，無法顯示出來。2、在右邊的列表顯示欄，找到參數pa19，“參數禁止寫入”，將參數值更改為ABCD。

X0是回零用的接近開關接入點

X1是啟動連續運行 按鈕開關

X2是暫停/繼續運行 旋鈕開關

以下是程序，可以按在FX1s里運行模擬，經實際測試無問題。關注本人頭條號并轉發，留言郵箱，送程序。

原因分析：1、三菱伺服放大器應用場合的負載大于其連續輸出的負載能力。2、三菱伺服系統不穩定，有振動。3、機械故障。4、三菱伺服放大器的輸出U、V、W和三菱伺服電機的輸入U、V、W相位沒有接對。5、三菱伺服編碼器故障。