引言：國內超聲波傳感器領軍企業，汽車智能化

引領新發展傳感器是物聯時代的核心器件，公司是國內超聲波傳感器的領軍企業，有望迎來高速發展期。

具體來說，在物聯網及數字時代的大背景下，奧迪威未來成長空間巨大，傳感器與高端芯片、工業軟件一起被稱為拓展和征戰數字世界疆域的三大“利劍”。國內傳感器產業相比于國外而言發展較晚，從競爭格局來看，國際廠商仍占據較大份額，而傳感器也正是我國“卡脖子”的關鍵技術之一。

因此我們認為，目前是國內傳感器產業爬升并實現突破的關鍵階段，而公司作為深耕行業20 余年的高新技術企業，積累了大量的核心技術及豐富的產品經驗，有望在行業β下開啟高成長。

本報告詳細闡述了奧迪威的發展歷程，并梳理了傳感器行業的發展情況和內驅動力，最后總結了公司未來高速發展的三個核心動力：

邏輯一：國內傳感器市場空間廣闊，智能傳感器迎發展機遇。

對標國外傳感器市場的發展情況，國內外傳感器發展趨勢一致，都經歷了結構型和固體型階段，目前已步入智能型發展期。雖然不論是從競爭格局還是從市場規模看（2020年國內傳感器市場規模全球占比 22%），國內傳感器市場仍有待發展；但從近年來市場規模增速上看，國內發展（2020年同增 14.7%）遠超全球水平（2020年同增 5.6%），可以看出近年來我國傳感器市場需求日益旺盛，未來發展步伐不可阻擋。

從內驅動力來看，政策方面，國家及地方政策頻發；市場方面，應用場景廣泛，涉及汽車、工業等多領域，并與物聯網的發展同向；技術方面，高端產品的國產化進程不可逆轉，5G、通信、芯片、人工智能、物聯網等前沿技術將不斷突破，傳感器市場高端化和產業化也指日可待。

邏輯二：汽車智能化勢不可擋，超聲波傳感器空間廣闊。

車載傳感器是智能汽車自動駕駛、智能座艙等系統的關鍵部件。目前主流的汽車傳感器有攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達四類。根據 robotics and automation news 繪制的傳感器優劣勢對比雷達圖，可以發現，在成本方面，超聲波雷達具備絕對優勢，但測距范圍較短，而毫米波雷達和激光雷達的測距較遠。

我們認為，從中短期來看，由于 ADAS 滲透率較低，各類傳感器之間暫不存在相互替代關系，而是相互互補以提升 ADAS 功能。我們通過預測全國乘用車產量，結合發改委提出的智能汽車滲透率指標，并按 L0 車型標配 4 顆超聲波雷達，L1 車型標配 8 顆超聲波雷達，L2/L2+以上車型標配 12 顆超聲波雷達的要求進行測算，預計2025年全國超聲波雷達將達 2.3 億顆。

邏輯三：募投疊加德賽西威入股開啟汽車電子領域高成長，其他業務領域同步發力。

汽車電子領域，目前公司的第一銷售客戶為同致電子，公司通過同致電子成為福特、大眾等傳統車廠的一級供應商，21 年德賽西威入股，公司有望通過德賽西威將車載傳感器產品拓展至新一代造車勢力。同時，公司募投 0.84 億元進行高性能超聲波傳感器產線升級，以提升產品的種類及市占率情況。

消費電子領域，公司的壓觸傳感器有望對目前主流器件線性馬達實現產品替代，空間廣闊，在 1.26 億募投開發項目的助力下，有望加速推進。智能儀表、家居及安防領域，公司產品不斷升級，未來有望實現穩增。

1 深耕智能傳感器領域多年，積淀深厚開啟高質量發展新征程

1.1 國內超聲波傳感器龍頭，萬物互聯時代成長可期

聚焦傳感器和執行器領域 20 余年，致力于打造智慧新生活。公司成立于1999年，是專業從事智能傳感器和執行器及相關應用的研究、設計、生產和銷售的高新技術企業。

公司的發展歷程按業務重點方向可歸納為四個階段：

1）初創期（1999-2003年）：公司初期以安防領域的報警發聲器起家，并成功建立超聲波傳感器的生產線，將業務拓展至智能家居和汽車電子領域；

2）產品升級期（2004-2010年）：公司開始進入智能儀表市場，再次拓寬產品線，初步形成公司傳統四大業務領域體系；同時，公司加大產品研發和改進力度，在汽車領域從后裝進入前裝市場；

3）快速發展期：（2010-2016年）：此階段公司著重于深化產品的市場布局和增強生產能力；

4）技術升級期（2016年至今）：公司開發并生產 AGV 自動避障技術方案等諸多重點項目；2021年公司憑借壓觸傳感器實現了消費電子領域產品線的拓展；2022年6月，公司于北交所上市。

發展戰略清晰明確，順應行業趨勢實現產品升級。

回顧過去，公司最早是致力于生產安防領域的傳感器產品，但由于傳感器是提高各類設備智能性、實用性和可靠性的重要部件，2002年公司就開始著手拓寬市場。一方面，加快已有產品的產業化速度，并不斷升級現有產品，另一方面，加大研發投入，通過新產品逐步拓寬公司業務線，形成安防、智能儀表、智能家居、汽車電子和消費電子五大業務格局。

展望未來，公司近期于北交所成功上市，并擬使用 3.32 億元投入“高性能超聲波傳感器”、“多層觸覺及反饋微執行器”、“技術研發中心”三項募投項目，涉及目前營收占比最大的汽車電子領域及未來增速較大的消費電子領域。募投項目符合汽車智能化及物聯網時代智能終端的需求機遇的，有望形成公司新的業績增長點。

1.2 公司股權結構較為分散，管理層產業背景豐富

第一大股東為公司實控人，股權結構分散。據招股說明書披露，公司實際控制人和最終受益人均為張曙光、黃海濤夫婦。截至2022年中報，董事長張曙光直接持股比例為15.29%，黃海濤持股 1.72%，兩人合計持有公司 17.01%股權，為公司第一大股東；21 年德賽西威入股，為公司第二大股東，目前持股比例為 5.47%；兩家投資公司達晨創世和達晨盛世分別持股 5.16%和 4.48%。

高管團隊配置多樣化，具備多元產業背景與豐富工作經驗。

公司董事長張曙光先生金屬專業畢業，有近 11 年的電子產業經歷，2002年 4 月起任職于奧迪威公司，隨著公司發展逐步從有限公司董事變成公司董事長兼總經理。董事梁美怡女士 MBA 工商管理碩士畢業，有 3 年電子產業外貿業務員經歷，2014年 10 月至今任公司董事會秘書及副總經理，2021年 12 月至今兼任公司董事。鐘寶申先生具備高級工程師資格，是光伏巨頭公司隆基綠能的核心人物，且兼任多家隆基綠能關聯方的董事長職位，于2018年 12月加入奧迪威任職董事。段擁政先生具備 31 年汽車電子產業背景，是德賽西威智能駕駛事業部的總經理，德賽西威入股后于2022年 2 月兼任公司董事。

1.3 經營模式完善，推動供應鏈高效運作

堅持以技術驅動為導向，三措并舉助推產業鏈縱深發展。公司的下游客戶為各類工業企業，公司根據客戶的應用場景和性能需求，利用自身的技術優勢和市場渠道為其提供與產品或系統適配的元器件或模組，從而實現終端機器設備或系統的核心功能。

在盈利模式的構建上，公司著重從三方面入手：

1）原有市場：通過有效的市場推廣擴大原有市場份額，從而實現規模效應；

2）產品改良：依靠工藝改進及創新改良現有產品的質量，通過延長產品的生命周期及增強性能優勢來提高產品的盈利能力；

深圳市奧迪威科技有限公司是2013-11-05注冊成立的有限責任公司，注冊地址位于深圳市寶安區西鄉街道固興社區新園工業區40號201。深圳市奧迪威科技有限公司的統一社會信用代碼/注冊號是914403000824850637，企業法人程明珠，目前企業處。

3）產品創新：通過不斷加大研發投入，研發新產品投放現有市場及拓展新業務市場，豐富公司產品線，為公司發展注入源源不斷的動力。

廣州奧迪威傳感應用科技有限公司的經營范圍是：電子、通信與自動控制技術研究、開發;機器人的技術研究、技術開發;通信技術研究開發、技術服務;軟件開發;信息系統集成服務;集成電路設計;電子元器件批發;電子產品批發;貨物進出口（。

供應鏈管理體系完善，打造產供銷一體化模式。

經過多年精細化管理，目前公司在生產經營的重要環節均形成了較為成熟的流程化體系。

生產方面，公司擁有完整工藝技術路線及生產能力，共擁有四個制造中心，其中一個負責換能芯片生產并供給其他制造中心，各制造中心各司其職，從而滿足不同客戶的產品需求；

銷售方面，公司采取依靠自主品牌“奧迪威（Audiowell）”進行直銷，2016年此品牌就獲得“廣東省著名商標”稱號，具有較高的市場知名度。制造業企業的供應鏈的管理能力是企業核心競爭力的重要體現。

我們認為，公司產供銷一體化的模式疊加核心技術手段與知名品牌商標，有望將公司產品快速推至更大的市場。

1.4 業績指標穩步提升，盈利能力大幅增強

業務受國內汽車行業波動影響，收入及利潤整體呈上升趨勢。

營收方面，2018-2021年，公司營收由 2.9 億元增長至 4.2 億元，CAGR 達 12%，主要系公司加大研發投入，超聲波傳感器邁向發展新臺階。

2019年營收增速下降，主要受累于當年國內乘用車市場整體景氣度下行。

2020年公司深挖原有客戶需求并積極拓展新客戶，同時持續實現產品與技術升級，營收增速達 33%。

2022H1公司營收 1.9 億元，同比減少 11%，主要系受芯片短缺及疫情防控等影響測距傳感器交付量下滑，而執行器方面受境外防疫政策變化及物流周期縮短等影響營收縮減。

歸母凈利潤方面，2018-2021年，公司歸母凈利潤由 0.3 億元增至 0.6 億元，實現了翻倍式高增長。2019年增速低至-80%，主要系公司傳感器產品單價與銷量同時下降。

2020年開始，公司利潤端增速超過營收端，2020年和2021年歸母凈利潤分別同增 578%和 57%，主要系公司銷售規模增長及產品毛利改善較大。2022H1 歸母凈利潤為 0.3 億元，同比減少 15%。

我們認為，公司近年來持續的研發投入及產品改善有望逐漸體現在業績上，同時隨著規模效應的顯現，未來有望帶來長期利潤釋放。

產品結構較為穩健，汽車電子行業需求旺盛。從業務產品來看：

1）測距機貢獻營收比例從2018年的 44%小幅增長至2021年的 46%，未來有望隨著超聲波傳感器在智能車的應用進一步提升；

2）流量傳感器近年來營收比例有所震蕩，但總體呈上升趨勢；

3）電聲器件營收占比有所下降，主要系其他產品需求增長較快；

4）霧化器營收比例從2018年至2020年穩步上升，從 16%增長至 19.4%，2021年營收規模及占比有所下降，主要系亞馬遜平臺政策變化導致產品銷售下降近 15%；

5）壓觸傳感器及其他方面，公司正處于新產品拓展階段，客戶群體暫不穩定，營收占比較低。

從下游客戶行業來看，汽車電子為第一大需求領域，營收占比從2019年 33%提升至2021年 40%，而智能汽車近年來在政策及客戶內需的雙重推動下高速發展，未來有望持續上升；安防、智能儀表及家居是公司開展較早的業務領域，積淀深厚且市場較為穩定，隨著其他領域產品的加速拓展未來可能占比有所降低，但總體預計保持穩定；消費電子屬于新興業務領域，營收暫不穩定，隨著新產品的推廣及拓展有望加速成長。

整體毛利率水平穩中有升，產品性能持續改善。

2018-2022H1，公司整體毛利率分別為 31%/24%/33%/34%/35%，整體呈上升趨勢，其中 2019 年大幅下降主要系當年下游第一大需求領域——汽車行業整體景氣度較低，產品價格下滑較多，近兩年得益于公司研發投入及產品性能的持續改善恢復至原有水平并小幅上升。

分產品來看，智能儀表領域使用的流量傳感器毛利率最高，保持在 60%左右，主要系公司的二代流量傳感器產品毛利率較高，由于其兼容性高且適用范圍廣，收入占比較高從而拉動產品整體毛利率；

測距傳感器主要應用于汽車領域，2019年毛利率低至 12%，但2021年毛利率已恢復至2018 年大致水平，未來隨著產品需求的提升及技術升級，毛利率有望加速提升；電聲器件與霧化器毛利率從2018年的 28%分別提升至2020年的 31%和 30%，總體較為穩定；壓觸材料屬于公司新產品系列，無論是產品還是下游客戶均不穩定，波動較大，隨著公司對新產品的不斷投入，未來毛利率波動程度有望緩解。

高度重視研發能力，研發費用大幅提升。

2018-2022H1，公司研發費用分別為 0.26/0.21/0.23/0.31/0.14 億元，研發費用率均保持在 7%以上，其中 2021 年研發費用同比增長 35%，一方面是因為公司為貼近市場需求，加大產品端的研發投入以改善現有功能，另一方面是由于前沿技術發展較快，為確保產品與技術保持一定程度的先進性，公司高度重視研發，但由于近兩年公司營收增速較高，整體業績水平提升較快，因此研發費用率有所降低。

眾所周知，傳感器是智能設備的“五官”，更是萬物智聯時代的關鍵部件，因此研發技術對于該領域而言至關重要，結合近年來公司對重點項目的研發力度，我們認為未來公司研發投入有望進一步提升。

規模效應逐步顯現，期間費用管控較好。

管理費用率方面，2018至2021年整體下降，主要系公司規模效應逐步顯現。2019年管理費用率為 10.7%，雖較2018年有所提升，但結合當年形勢屬于合理水平。2022H1管理費用率為 8.1%。

銷售費用率方面，2018-2021年，銷售費用率從 4.9%小幅下降至 3.6%，2019年有所提升，主要系在行業景氣度較差的時期，公司產品銷售端需加大投入。2022H1銷售費用率延續下降趨勢，達 3.2%。財務費用率占比較小，但受匯率影響近年來有所波動。

2 乘物聯網時代之風，智能傳感器迎來高速發展

2.1 信息時代的重要支柱，增強態勢感知助力物聯網

傳感器作為現代科技的前沿技術，是國內外公認的具有發展前途的高技術產業，與通信、計算機被稱為現代信息技術的三大支柱和物聯網基礎。

具體來看，傳感器是一種通常由敏感元件和轉換元件組成的檢測裝置，測量并感知信息后，通過變換讓傳感器中的數據或價值信息轉換成電信號或其他所需形式的輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

感知是物聯網時代和數字時代的先行技術，要確保實現萬物互聯，必然離不開感知技術的加持，其中最關鍵的部件之一就是傳感器，因此，傳感器與高端芯片、工業軟件也一起被稱為拓展和征戰數字世界疆域的三大“利劍”。

我們認為，要想在物聯網及數字時代保持較強的競爭力，傳感器是關鍵產品之一，因此傳感器市場有望迎來井噴式爆發。

從結構型到智能型，科學發展引領傳感器同步發展。國內傳感器產業相比于國外起步較晚，但總體發展階段和未來發展趨勢都趨于一致。

以中國傳感器產業為例，傳感器技術發展至今經歷了三個階段：

廣東奧迪威傳感科技股份有限公司成立于1999年06月23日，法定代表人：張曙光，注冊資本：14,115.93元，地址位于廣州市番禺區沙頭街銀平路3街4號。公司經營狀況：廣東奧迪威傳感科技股份有限公司目前處于開業狀態，公司擁有3項知識。

1）結構型傳感器（1950-1969年）：主要利用結構參量變化來感受和轉化信號；

3）智能型傳感器（2000年至今）：由微型計算機技術與檢測技術相結合的產物，使得傳感器具有一定的人工智能特性。

目前，我國傳感器產業正處于由傳統型向智能型傳感器發展的關鍵階段，未來將朝著智能化、微型化、集成化和網絡化的方向快速發展。

傳感器種類多樣，超聲波傳感器為重要類型。

傳感器應用于各大工業領域，其分類方法較多，按工作原理分，可分為電阻式、電容式、電感式，光電式，光柵式、熱電式、壓電式、紅外、光纖、超聲波、激光傳感器等；按被測量分類，可分為力學量、光學量、磁學量、幾何學量、運動學量、流速與流量、液面、熱學量、化學量、生物量傳感器等；按輸出量的性質分，可分為模擬傳感器和數字傳感器。其中，我們較為熟悉的類型為超聲波傳感器，也是公司的主要產品類型。

超聲波傳感器具備頻率高、波長短、繞射現象小、方向性好、能定向傳播等優勢，因此可以廣泛應用于物位（液位）檢測、機器人防撞、汽車智能駕駛、自動泊車、各種超聲波接近開關以及防盜報警等多領域。

據賽迪顧問數據，2020年全球工業智能傳感器市場按產品類型劃分，超聲波傳感器產品數量占比 6%。

我們認為，超聲波傳感器在智能汽車系統及智能家居、儀表等領域具備不可或缺性，隨著這些傳統領域的智能化程度加深，超聲波傳感器的占比也將穩步提升，具體的詳細論證我們將分別放在本報告的第三部分和第四部分進行論證。

2.2 外資企業占據壟斷統治地位，國內傳感器市場加速成長

國內外傳感器發展差距明顯，智能傳感器國產化率穩步提升。

從全球市場來看，美國、日本、德國等少數經濟發達國家廠商占據了傳感器市場主要份額，發展中國家廠商所占份額相對較少。

若細化到智能傳感器市場，據智研咨詢數據統計，2020年全球智能傳感器市場中，北美地區比重最高，達43%，北美、歐洲、日本合計達93%，形成壟斷市場。

從國內市場來看，我國傳感器制造行業以中小企業為主，正處于“散、小、低、弱、缺芯”的現狀，根據觀研天下統計數據，2016-2020年，國內智能傳感器市場國產化率從13%增長至 31%，雖然國內廠商發展較快，但目前國外廠商仍占據較大市場。

截止目前，中國傳感器產業已由仿制、引進，逐步走向自主設計、創新的發展階段。

如目前落地肇慶的智能 汽車 項目主要以生產制造環節為主,小鵬 汽車 、奧迪威等企業研發中心仍然設置在廣州等一線城市,這對肇慶想聯手企業,打造智造產業生態來說,是一個需要解決的現實情況。 在基礎條件上,肇慶在高等院校、科研院所等。

我們認為，考慮到國內信息化的飛速發展及國家對傳感器技術的重視程度，未來中高端傳感器市場的國產化率有望進一步提升。

國內傳感器市場增速遠超全球水平，常年保持在12%以上。

從全球市場來看，國外傳感器產業發展較為成熟，總體穩步增長。

根據中商產業研究院數據，2018-2023年，全球傳感器的市場規模將從1393.3億美元增長至 2032.2 億美元，CAGR 達 8%。

從國內市場來看，2016-2020年，國內傳感器市場規模均保持 2 位數增速，從1472億元增長至 2510 億元，CAGR 超 14%。其中2019年增速受下游需求縮減影響有所放緩，2020年就已恢復正常增速水平。

據中商產業研究院預測，2021年我國傳感器市場規模達2951.8億元，2022年將進一步增至3150 億元。2022年 8 月 9 日，工信部副司長楊旭東先生在新聞發布會上表示傳感器市場需求日益旺盛，預計到2023年中國傳感器市場規模將突破 3800 億元。

智能傳感器國內外市場規模發展趨勢一致，占比穩步提升。

智能傳感器作為物聯時代信息交互和感知的重要來源，是未來傳感器市場的重要一極。

從市場規模來看，全球方面，據智研咨詢數據，2018-2023年，全球智能傳感器市場規模有望從 283.3 億美元增長至 487.2 億美元，其中2020年和2021年受疫情影響下游需求，增速有所放緩；國內方面，據中商產業研究院統計數據，2018-2020年，智能傳感器市場從 127 億美元增長至 160 億美元。

據中國信通院測算，2016-2019年，中國智能傳感器市場規模 CAGR 約為 8.3%，按此增長率估算，預計2026年中國智能傳感器市場規模達 239 億美元。

從智能傳感器市場占比來看，國內外智能傳感器發展趨勢一致，因此占比趨勢也趨同，以全球市場為例，2018-2023年，全球智能傳感器規模占比將從 20.3%穩步增長至 24%。我們認為，智能化的步伐不可阻擋，未來智能傳感器產業將持續擴大。

細分到具體產品類型，以超聲波傳感器（雷達）為例，智能汽車的發展推動了車載超聲波雷達市場的發展。

全球市場方面，從出貨量來看，2016-2020年，超聲波雷達出貨量從2.7億副增長至3.4億副，其中，受益于智能駕駛技術的突破及汽車銷量的回升，2020年同比增長31%。據華經產業研究院預測，預計2025年全球超聲波雷達搭載量將達4.1億副；就市場規模而言，2021-2025年市場規模增速預計將保持在4.5%以上。

國內市場方面，從市場規模來看，2020年國內超聲波雷達市場規模達 51.7 億元，預計未來也將保持穩定增長，到2023年將突破 60 億元，達 62 億元。而國內超聲波雷達出貨量方面的具體測算，我們將于第三部分進行詳細闡述。

2.3 三大因素共同驅動，傳感器發展步入快車道

2.3.1 驅動因素一：政策層面

2011年 11 月，工信部印發《物聯網“十二五”發展規劃》，強調了要提升感知技術水平，具體內容中包含了智能傳感器，2013年12月，工信部聯合科技部、財政部和國家標準委發布《加快推進傳感器及智能化儀器儀表產業發展行動計劃》，計劃提出到2025年，我國傳感器及水平要跨入世界先進行列的目標。自此開始，國家級政策文件頻發，均強調重點推動傳感器發展。

2019年開始，工信部、國務院下發的相關政策中也明確提出了要加快發展智能汽車傳感器技術。2022年 1 月，國務院印發《“十四五”數字經濟發展規劃》，再次瞄準傳感器等戰略性前瞻性領域。

另一方面，自2018年以來，世界傳感器大會以智能傳感器為主體，已連續在鄭州成功舉辦四屆。近日結束的2022年世界傳感器大會圍繞國內外傳感器產業發展趨勢、發展難點等問題進行了深入探討。

地方層面緊跟產業趨勢，發力傳感器市場搶占先機。

除國家層級的政策文件外，各省市也開始大力建設本地傳感器產業，近年來也出臺了一系列支持性政策。步入“十四五”期間后，數字經濟與物聯網產業聯系更為緊密。準確來說，物聯網數字經濟時代的基礎設施，數字經濟是物聯網時代的經濟形態。在《“十四五”數字經濟發展規劃》的指引之下，共 12 個省市在印發具體“十四五”規劃綱要文件時提及傳感器內容。

我們認為，國家和地方陸續出臺的系列政策不僅表明了對傳感器產業的重視程度，也說明傳感器技術在物聯網及數字經濟時代對制造業的發展至關重要。

在政策紅利之下，傳感器產業或將迎來更大的發展機遇。

2.3.2 驅動因素二：市場需求

物聯技術日益成熟，傳感器應用場景廣泛。隨著物聯網技術的不斷普及，科技與智能已經與越來越多的傳統產業結合，迸發出智能手機、虛擬現實、視頻交互、智能汽車、智能家居、智能儀表、機器人、智能安防、5G 應用、智能醫療等一系列新興產業。

而傳感器作為智能檢測裝置，與物聯網的發展是同向的。作為物聯網技術的重要數據采集入口，傳感器已經廣泛應用于工業、汽車、消費、通信等各大領域。

從華經產業研究院整理的2020年中國智能傳感器行業下游細分應用領域占比情況來看，汽車電子是最大的應用領域，傳感器能對汽車的行駛速度、距離、發動機轉速、排氣循環系統等指標進行參數測量和控制，也能為智能汽車的智能座艙及智能駕駛系統服務，占比約 24.2%；其次分別為工業制造和網絡通信，分別占比 21.1%和 21.0%；消費電子與醫療電子也 是應用傳感器較廣的行業，占比為 14.7%和 7.2%，未來隨著傳感技術在細分領域的提升，占比有望進一步提升。

除上述領域之外，在航空軍事、家居生活、交通管理、環節檢測、消防安全、農畜牧業、實驗室檢測等細分領域，傳感器也在步入快速拓展期。

以家居生活為例，疫情時代促進了“宅經濟”的發展，消費者對家居性能的需求也在往高端化和智能化的方向發展，因此智能家居行業迎來了爆發式增長。

后疫情時代，“新經濟”、“新基建”、“數字化”、“智能化”等主題成為經濟發展的新動能，因此不僅 5G、人工智能、汽車電子、消費電子等耳熟能詳的數字物聯產業會得到進一步發展，還會衍生出“智慧+”新產業，因此，在物聯網快速發展的大背景下，下游市場需求越發龐大，傳感器產業前景可期。

2.3.3 驅動因素三：技術發展

性能是產品的核心競爭力所在，而決定產品性能的關鍵在于產品設計及生產工藝的技術，換言之，結合上一小節對我國傳感器市場競爭格局的深究及近年來政策面對傳感器發展確立的重點方向，可以發現，目前國內傳感器市場展現出種類譜系不全、低端過剩、高端緊缺等問題，其背后真正的原因在于國內以傳感器、芯片、高精密度儀器儀表等為代表的高端制造能力不足。

近年來，中美貿易摩擦頻繁升級，讓我們深切感受到一個不可忽視的“痛點”，即核心技術“卡脖子”問題，這不僅是一個當前階段面臨的重大現實問題，更是我國應對歐美國家全面技術封鎖與遏制必須徹底解決的問題。

因此，要實現高端制造崛起，亟待解決的是各大關鍵領域核心技術的攻關。但可以確定的是，盡管核心技術突破周期較長，投入成本巨大，但加速核心技術突破，實現高端產品的國產化進程仍是不可逆轉的事實。

步入“十四五”期間，制造業也進入向高質量發展轉型的關鍵階段。《“十四五”規劃綱要》中提出要深入實施制造強國戰略、發展壯大戰略性新興產業，所以隨著 5G、通信、芯片、人工智能、物聯網等前沿技術的不斷突破，傳感器市場的高端化和產業化也指日可待。

3 汽車智能化方興未艾，公司車載超聲波傳感器迎來發展新空間

3.1 智能化潮流勢不可擋，傳感器市場空間廣闊

新能車銷量持續突破，拉動汽車市場整體向上。

隨著居民收入水平和生活水平的不斷提升，國民對汽車的需求也越來越大。

復盤近幾年國內汽車的銷量及汽車行業的整體表現，可以發現，2018年之前，汽車消費與經濟增長存在正向關系，尤其處于經濟下行周期時，高層通常會利用汽車行業的刺激政策達到托底經濟的目的，但2018年以后，汽車消費與經濟增長之間的關系出現了背離。

從汽車工業協會的數據可知，2018-2020年，我國汽車銷量均為負增長，其背后的原因一方面系宏觀層面內外部環境的變化；另一方面系“國六”排放標準、購置稅等行業政策的影響。

但2021年汽車整體銷量出現了回升，同比增長 20.6%，部分得益于新能車的發展迅速，2021 年新能車銷量達 351 萬輛，同比增長 157%。

我們認為，在國家對新能車大力支持的背景下，新能源行業有望持續快速增長，從而穩定汽車行業整體的銷量。

汽車智能化步伐加快，ADAS滲透率有望大幅提升。

隨著“互聯網”向“物聯網”的轉變，汽車行業逐步走向智能化。除特斯拉、本田等國外知名車廠品牌外，比亞迪、小鵬、蔚來、理想等國內車企也紛紛加入智能網聯車的大浪潮中。

實現自動駕駛的關鍵核心技術之一是 ADAS，即高級駕駛輔助系統，利用各類車載傳感器，實時收集車內外數據，進行辨識、偵測、追蹤等技術對路況進行分析，并對駕駛員做出預警以提高安全性。但目前為止，智能車仍處于發展階段，全球 ADAS 滲透率也處于較低水平。

根據羅蘭貝格數據顯示，截至2020年，美國、歐美及中國三個地區 ADAS 滲透率以 L0 和 L1 為主，分別占比為 42%和 48%，L2 及以上占比 10%相對較低。中國 L2 及以上占比只有 9%，相比歐盟的 14%仍有差距。

據羅蘭貝格預計，到2025年，全球 L1+L2 智能駕駛功能的滲透率將達到 76%，其中 L2 功能滲透率將達到 36%。

四類汽車傳感器各有優勢，相互互補以提升 ADAS 功能。

智能汽車上的車載傳感器可分為攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達四類。

根據 robotics and automation news 繪制的傳感器優劣勢對比雷達圖，可以發現，在成本方面，超聲波雷達具備絕對優勢；在測速測距能力方面，毫米波雷達和激光雷達均能達到較遠距離，而超聲波雷達的測距范圍較短；在暗光識別能力方面，除攝像頭外三類傳感器均具備較高優勢。

我們認為，從中短期來看，由于 ADAS 滲透率較低，各類傳感器之間暫不存在相互替代關系，更多的是同步提升性能指標，相互融合實現一定程度的互補以提升 ADAS 系統的智能水平。但從長期來看，隨著汽車智能等級的提升，部分超聲波雷達可能會被綜合性更好的毫米波雷達或激光雷達替代。

自動駕駛逐步升級，車載超聲波傳感器迎高速發展。

隨著自動駕駛級別的提升，可實現的功能也越來越豐富，因此汽車中搭載的傳感器數量也越來越多。

據公司招股說明書披露，L1 級別智能車所需的超聲波傳感器數量在 4-8 顆，合計傳感器數量 6-14 顆，但當自動駕駛等級達到 L3 級別時，所需的超聲波傳感器數量就變為 8-12 顆。

據 RolandBerger 預計，到2025年，全球 L1+L2 智能駕駛功能的滲透率將達到 76%，其中 L2 功能滲透率將達到 36%。而國家發改委預計，2025 年中國的智能汽車滲透率達 82%，我們預測2025年全國乘用車產量達 0.3 億臺，結合這些滲透率指標，并按 L0 車型標配 4 顆超聲波雷達，L1 車型標配 8 顆超聲波雷達，L2/L2+以上車型標配 12 顆超聲波雷達的要求進行測算，預計2025年全國超聲波雷達將達 2.3 億顆。

3.2 公司車載傳感器優勢明顯，德賽西威入股帶來新增量

產品持續升級迭代，契合行業主流技術發展方向。

汽車電子領域是公司營收占比最高的下游市場，公司車載超聲波傳感器產品從2002年發展至今，經過多年的技術研發和迭代升級，自2019年推出的二代產品開始，均屬于目前國內外主流產品，且產品的迭代符合行業高度集成化、智能化和小型化的發展方向。

積極開展募投項目建設，向子公司增資有效擴張產能。

為進一步加強產品性能，搶占市場份額，公司募投項目擬投入 3.32 億元進行整體產能擴建。

具體來看，此次募投項目主要包括“高性能超聲波傳感器產線升級及產能擴建項目”、“多層觸覺及反饋微執行器開發及產業化項目”及“技術研發中心項目”三個子項目，投資額分別為 0.84 億 元、1.26 億元和 1.22 億元。

其中，當“高性能超聲波傳感器產線升級及產能擴建項目”完全達產后，將新增高性能超聲波傳感器產能 6160 萬只/年，較2021年產能擴產比例為 100.11%。

與此同時，為保障募投項目順利完成，7 月 14 日，公司宣布向兩家全資子公司增資，合計 1.02 億元。

若該項目能順利實施，公司將引入優秀的研發及技術人員，對現有產品和新產品的工藝、生產等方面進行改善，公司的產品種類將進一步豐富，其業務規模及產品市占率也將進一步提升。

德賽西威戰略入股，相互協同共謀發展。

2021年，德賽西威通過大宗交易入股奧迪威，截至目前，持股比例為5.47%。2022年 2 月，德賽西威副總經理兼任智能事業部總經理段擁政先生擔任公司董事。眾所周知，德賽西威為國內智能座艙和域控制器的龍頭企業，屬于公司下游應用行業。公司主要向德賽西威銷售數字式車載超聲波傳感器，因此隨著輔助駕駛和自動駕駛技術的升級，公司作為其超聲波感知方案的主要供應商，有望打開新成長空間。

我們認為，此次德賽西威參股，是基于兩家公司的技術能力在未來發展戰略中高度契合。對德賽西威而言，此舉能完善其在超聲波雷達領域的布局；對公司而言，目前公司主要是通過同致電子間接成為北美福特、通用全球、東風日產、法國德諾、上海大眾、長城汽車等汽車生產廠家的配套商，而德賽西威的加入，有利于其更好的打開新一代造車新勢力的增量市場，實現快速發展。

3.3 行業競爭激烈，公司核心技術實力雄厚

從財務指標來看，以村田制作、TDK 集團為代表的國際廠商收入和利潤規模較大，而公司及國內傳感器廠商不僅收入和利潤規模都較小，業務也只均在各自的細分領域。

從研發情況來看，與國內同行業上市公司項目，公司研發投入及占比處于行業中上水平，遠高于森霸傳感，低于睿創微納、敏芯股份，與四方光電相差不大。但考慮到公司市值較小，剛步入資本市場，因此我們認為目前公司的研發情況處于正常水平，且未來有望加速提升。

技術方面：技術研發能力是立足行業的基礎。

深耕行業 20 余年，公司在換能芯片制備、產品結構設計、智能算法和精密加工等方面掌握了大量核心技術。

在核心技術產品收入方面，2019-2021年，公司核心技術產品收入分別為 2.4/3.3/4.1 億元，占公司總營收的 97.20%/97.68%/98.15%。

在專利數量方面，截至公司招股說明書簽署日，公司共擁有 256 項專利，其中 37 項為發明專利，204項為實用新型。

從專利應用的產品來看，大部分集中在公司的主營產品超聲波傳感器中。在實驗基礎設施方面，公司目前擁有一個省級企業技術中心、兩個省級工程技術研究中心和一個獲得 CNAS 認證資質的專業實驗室，在此次募投項目中，也有 1.22 億元將投入“技術研發中心項目”，用于購買研發場地并購置先進的研發設備，招聘專業人員，為未來市場所需的關鍵技術做好儲備。

4 傳感賦能萬物互聯，傳統領域與新興領域雙向發力

發力智能傳感二十余載，產業鏈布局多點開花。公司是國內領先的智能傳感器制造企業，擁有完整的產業鏈生產線和工藝技術，除汽車電子外，公司產品也廣泛應用于智能儀表、智能家居和安防這三類傳統業務領域及消費電子這一新興業務領域。

具體來看：

1）智能儀表：公司生產的超聲波流量傳感器是智能水表/熱表或智能燃氣表的核心部件，產品形態包括換能器、傳感器元件和表體，其中換能器和傳感器元件是主要的產品銷售形式；

2）智能家居：主要產品從超聲波霧化換能器及模組逐步拓展至避障傳感器及模組、測距傳感器及模組等，用于家用加濕器、霧化器、智能掃地機等；

3）安防報警：電聲器件主要包括報警發聲器/警報器、強聲場警報器、壓電揚聲器等，廣泛應用于安防報警系統、設備報警系統等；

4）消費電子：主要產品包括壓觸傳感/執行器、無人機開放式傳感器和壓電揚聲器等，未來擬對轉子馬達和線性馬達實行替代。

4.1 三大傳統領域立新意，下游需求帶動行業迅速發展

4.1.1 智能儀表領域：物聯網推動智慧城市建設，智能儀表滲透率加速提升

產品種類豐富，國外客戶群體穩定，國內市場有待進一步開拓。公司于2006年進入智能儀表市場，2007年起一代流量傳感器開始產業化。

從產品類型來看，公司流量傳感器產品主要為超聲波熱表流量傳感器、超聲波水表流量傳感器、熱表/水表表體及超聲波氣體流量傳感器。

從產品階段來看，公司已發布三代產品，其中一代產品適用于熱量表，二代產品適用于熱量表和水表，兼容性較高，三代產品于2018年發布，集成度較高，但下游客戶訂單有待進一步拓展。

從產品客戶來看，公司已成為丹麥肯斯塔、美國耐普、德國恩樂曼等多個國際表計品牌的器件及部件提供商。

據公司公開交流披露，在目前智能儀表領域的營收中，近 70%來自歐洲北美市場，30%來自國內市場。近年來國內市場不論是政策端還是下游需求端總體向好，智能儀表行業將迎來高速發展，而公司目前在國外市場已取得一定的認可度，我們認為，基于公司的產品優勢及在外國市場的拓展經驗，未來國內市場的拓展也有望提速。

智慧城市建設提速，國內下游市場需求旺盛。

水表、熱表、電表及燃氣表被統稱為 “民用四表”，是智慧城市建設的重點內容之一。

以智能水表為例，根據中商產業研究院統計數據及測算，2016-2021年，國內智能水表產量由 1920 萬只增長至 3616 萬只，CAGR 達 13%。但從滲透率來看，目前我國智能水表滲透率仍然偏低，處于 20%-30% 之間。

2021年 6 月，中國計量協會水表工作委員會正式發布《我國水表行業“十四五”發展規劃綱要》，提出至2025年將智能水表銷量滲透率提升至 60%，有望帶動核心部件流量傳感器的需求增長。

4.1.2 智能家居領域：后疫情時代，智能家居迎來蓬勃發展黃金期

智能家居前景廣闊，設備內置傳感器或將迎來爆發。

近年來，隨著消費者對品質生活的追求及 5G、人工智能、物聯網、大數據等技術的逐漸成熟，智慧生活、智能家居的理念已深入人心，成為消費者關注的新理念。

根據中商產業研究院統計及測算數據，2016-2021年，國內智能家居市場規模從2608.5億元增長至 5800.5 億元，CAGR 達 17%，2022年國內智能家居市場規模將突破 6000 億元，達 6515.6 億元。

公司在智能家居領域的產品有內嵌于機器人和掃地機的避障傳感器模組，有用于加濕器和香薰器的霧化器件，還有用于飲水機、冰箱等設備的測距傳感器。其中公司的超聲波霧化換能器的能量轉化率在行業內處于較高水平，已被國內多家主流電器廠商采用，而避障和測距傳感器等產品隨著智能家居的普及和機器人等新興細分行業的爆發有望實現進一步增長。

4.1.3 安防報警領域：電聲器件迎數字化升級，安防市場前景廣闊

安防領域是公司的起家業務，主要產品為以報警發聲器為代表的電聲器件。從1999年發展至今，產品從一代無源產品到二代有源產品，再到第三代數字化網絡化產品。公司產品的發展方向契合行業發展趨勢。相比于公司其他產品，電聲器件屬于成熟產品，目前的營收來自于一代和二代產品，而2020年推出三代數字化尚未產生營業收入。

根據前瞻產業院統計及預測數據，2013-2019年，國內智能安防行業的市場規模從 101 億元增長至 455 億元，復合增長率高達 29%。

預計至2026年，行業市場規模有望突破 2600 億。從近兩年電聲器件的營收來看，增速較為穩定，但考慮到智能安防的廣闊空間及數字化電聲器件對前二代產品的更新迭代，我們認為，從長期來看，數字化電聲器件的市場滲透率必將大幅提升，公司在安防領域也將有所突破。

4.2 新興領域搶先機，有望開啟第二增長曲線

消費電子黃金賽道，壓觸執行器有望實現產品替代。

觸覺反饋技術是應用于用戶體驗領域中的前沿技術，能通過作用力、振動等一系列動作為使用者再現觸感，被廣泛應用于以智能手機、平板以及筆記本電腦等消費電子領域。

觸覺反饋方案經歷了2010年的轉子馬達和和2015年的線性馬達階段，發展至今出現了新一代觸覺反饋技術——壓電執行器。

目前消費電子產品的觸覺反饋執行器仍以線性馬達為主，但始終存在尺寸大、功耗高、反饋及響應速度慢等缺點，而壓電執行器作為未來發展方向，具備小體積、響應快、功耗小、更安全等優點，雖尚未大規模應用，但有望對線性馬達實現產品替代。

近年來消費電子行業發展迅速，根據賽迪顧問數據，2019年中國傳感器消費電子領域市場規模達 322.1 億元，同比增長 19.7%，由此可以看出在傳感器市場中，消費電子領域增速較快。

我們認為受益于物聯網技術的快速推廣及消費電子類產品的穩增，消費電子內嵌傳感器發展前景光明，壓觸執行器有望加速推進。

募投項目助力核心技術研發，把握技術變革機遇擴大業務規模。

在今年募投項目中，有1.26億元投入“多層觸覺及反饋微執行器開發及產業化項目”，在該項目中將對公司自主研發并完成初步試產的壓電觸覺反饋產品進行進一步的研究，提升產品的性能和品質，并計劃投入建設新的觸覺反饋產品生產線；并通過引進優秀人才和先進設備，著力解決實現大規模生產過程中的難點，提前做好壓觸執行器新產品的儲備工作。

我們認為，通過此項目的順利實施，公司有望把握技術變革帶來的發展機遇，率先搶占市場，尋求新利潤增長點。

5 報告總結

5.1 基本假設與營業收入預測

基本假設：

一、傳感器

1）據公司招股說明書數據，2020年車載超聲波傳感器車型占比為 78.91%，據發改委預計至2025年中國智能汽車滲透率達 82%，假設期間智能汽車滲透率穩步提升；

2）自動駕駛技術加速發展，目前滲透率較低，根據 RolandBerger 預計，到2025年，全球 L1+L2 智能駕駛功能的滲透率將達到 76%，其中 L2 功能滲透率將達到 36%，假設期間 L2/L2+等級智能汽車滲透率穩步提升；

3）根據我們測算，2020年和2021年公司車載超聲波傳感器市占率分別為17.46%和21.26%，隨著公司對車載超聲波傳感器核心技術的深入研究，公司產品市占率有望進一步提升；

4）隨著智慧城市建設加速推進，智能儀表領域的流量傳感器銷量有望隨之增加；

5）ROA 生命探測超聲波傳感器和液位探測傳感器是智能汽車的重要零部件，隨著產品的迭代升級，平均單價和銷量有望穩步提升；

6）募投項目逐步建設投產，公司技術實力將進一步增強，產品性能及成本有望加速改進，因此未來毛利率有望小幅優化。

二、執行器

好。1、工資方面。肇慶大旺奧迪威公司員工待遇好，每個員工的崗位不同薪資也是不同的，年薪在6萬到20萬之間。2、福利方面。肇慶大旺奧迪威公司每個員工都有五險一金，社會保障十分齊全，還有年終獎和帶薪年假等福利。

1）智能家居領域的霧化器件目前以一代產品和二代產品為主，其中一代產品份額較大，考慮到二代產品更符合行業發展趨勢，二代產品銷量占比有望加速提高；

2）隨著消費者安全需求的提升，智能安防領域前景廣闊，公司電聲器件銷量有望保持穩增；

3）受益于公司核心技術升級，器件功能不斷完善，未來產品毛利率有望小幅優化。

三、其他主營業務

廣東奧迪威傳感科技股份有限公司聯系方式：公司電話020-84802041，公司郵箱inquire@audiowell.com，該公司在愛企查共有6條聯系方式，其中有電話號碼1條。公司介紹：廣東奧迪威傳感科技股份有限公司是1999-06-23在廣東省廣州市番禺。

1）公司技術實力進一步增強，預計將不斷推出新型傳感器和執行器產品。

2）該板塊業務目前毛利率較高，但隨著新產品的不斷試產及逐步推廣，該板塊業務毛利率預計有所小幅降低。

5.2 估值

奧迪威深耕智能超聲波傳感器領域多年，一方面積累了精湛的技術和豐富的市場經驗，使得公司產業覆蓋五大業務領域，另一方面公司募投項目將逐步投產，深入研發產品核心技術，力爭尋找未來新業績增長點。

我們預計公司2022-2024年分別實現收入4.2/4.9/6.1億元，同比增長1%/16%/24%；實現歸母凈利潤0.61/0.81/1.08億元，同比增長2%/33%/34%，2021-2024年CAGR 為22%，2022-2024年對應的 EPS 為 0.43/0.57/0.76 元。公司當前股價對應的 PE 為 30/22/17倍。

風險提示

1）技術研發突破不及預期；2）政策支持不及預期；3）下游需求不及預期；4）核心技術人員流失。

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